人形机器人

用于人形机器人中运动接触面的低摩擦、耐磨涂层，可实现高效运动、可预测的扭矩以及更长的维护间隔。

人形机器人零部件涂层解决方案

人形机器人对运动接触面提出了极高的要求。关节、减速器、轴承和夹具必须能够在高循环次数下平稳运行，同时保持紧凑结构和能效。为了满足这些要求，Ionbond 提供工程薄膜涂层，这些涂层能够减少摩擦、限制磨损并保护关键表面，从而确保人形机器人平台在实际应用中保持精度和可靠性。

人形机器人专为持续运动而设计。它们的关节、齿轮级、执行器和夹具在负载下需要进行微小运动。摩擦会增加功率需求和热量。磨损会改变配合情况和间隙，从而降低精度。

润滑可能不适用，或会带来额外风险。润滑脂可能会老化、迁移并吸附灰尘。在紧凑型外壳中，挥发物和污染可能影响传感器和电子元件。大规模部署时，维护难度也随之增加。

为了保持性能稳定，表面必须不仅仅承受负荷，还要发挥更多作用。低摩擦、高耐磨性和化学稳定性可保护关键接触面。DLC 等薄膜涂层有助于延长使用寿命、提高能源效率并延长正常运行时间。

通过在运动接触面上涂覆低摩擦、耐磨的 DLC 涂层，Ionbond 可提高人形机器人的耐用性。这些薄膜专为关节、减速器、轴承和夹具中的滑动和滚动接触而设计。它们具有稳定的摩擦特性，可实现可重复的运动、更平稳的控制响应以及在较长运行时间内更可预测的扭矩。

DLC 还有助于减少对大量润滑策略的依赖。这种涂层可保护接触表面免受磨料和粘着磨损的影响，从而保持配合稳定并减少性能漂移。在潮湿或受污染的环境中，它还能提高化学稳定性，为易受影响的金属部件提供防腐蚀保护。最终，在大规模部署中，可以实现使用寿命更长、维护保养周期更长，并且系统可用性更高。

经 DLC 涂层处理的接触表面可降低关节、减速器和夹具中的滑动阻力。这有助于实现更平稳的运动和更可预测的扭矩。

耐磨性可保护销、衬套、轴承和齿轮接触面。配合稳定性更持久，从而减少性能漂移。

稳定的摩擦特性可限制间隙和反冲的增长。这有助于提高重复精度，并减少控制工作量。

涂层表面可以减少润滑剂用量并降低对老化的敏感性。这有助于实现更清洁的模块和更简单的维护程序。

DLC 的化学稳定性有助于在潮湿、多尘或工业环境中保护金属部件。这有助于确保长期可靠运行。

更少的更换次数和更长的维护保养周期可减少停机时间。随着部署规模的扩大，设备可用性也随之提高。

我们的 DLC 涂层产品系列具有自润滑特性，可为人形机器人的关节、减速器和夹具提供支持，在这些部件中，摩擦控制和磨损保护对于在长循环次数下实现可重复的运动至关重要。

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André Hieke

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