人形机器人
用于人形机器人中运动接触面的低摩擦、耐磨涂层，可实现高效运动、可预测的扭矩以及更长的维护周期。
人形机器人零部件涂层解决方案
人形机器人依靠高效、耐用的运动系统，才能在真实环境中稳定运行。关节、齿轮减速器、轴承和夹爪等部件均存在运动配合接触面，这类接触面需承受高频次作业，同时持续保持运动精度与传动效率。Ionbond 的先进薄膜涂层可降低摩擦、抵御磨损并保护关键部件，从而延长使用寿命、提高能效，并确保机器人在整个运行周期内性能稳定。
人形机器人的耐久性挑战
人形机器人需完成数百万次运动循环，对关节、齿轮传动机构、驱动器、轴承和夹爪提出极高性能要求。摩擦会加剧能耗与发热，而磨损则会导致配合间隙变化、回差间隙增大，长期下来造成精度衰减。
传统润滑方案在适用性和可行性上均存在局限。润滑脂面临老化、迁移和污染风险，显著增加维护负担，对于集成精密电子元器件与传感器的紧凑型设备而言该问题尤为突出。随着人形机器人从小批量原型迈入量产阶段，降低维护频次已成为保障长期可靠性的关键。
为了确保长期可靠性，关键零部件表面仅承受机械载荷远远不够，在严苛工况下，摩擦接触面还需具备低摩擦、高耐磨性和长效化学稳定性。先进薄膜涂层（如类金刚石（DLC）涂层）通过优化摩擦学接触面的性能，在降低摩擦与磨损的同时，延长部件寿命、提升效率，并保障机器人整个生命周期内的性能稳定。
Ionbond 的人形机器人涂层服务
Ionbond 通过在运动部件表面涂覆低摩擦、高耐磨的 DLC 涂层，提升人形机器人的耐久性。这些薄膜专为关节、减速器、轴承和夹爪中的各类滑动及滚动接触面而设计。涂层摩擦特性稳定，可实现重复运动精准可控、控制响应更平顺，长时间运行下输出扭矩稳定可预判。
DLC 涂层还有助于减少对传统润滑介质的依赖，部分工况中甚至可替代润滑脂。涂层降低摩擦系数，抵御磨粒磨损与黏着磨损，即使经过数百万次循环，零部件关键配合公差仍能保持稳定，整机性能无明显衰减。同时，其优异的化学稳定性也有助于在苛刻环境中保护精密金属部件。最终，人形机器人系统的部件寿命得以延长，维护需求减少，运行时间也随之增加。
为什么选择 Ionbond 涂层？
运动机构摩擦系数更低
经 DLC 涂层处理的接触界面，可让关节、减速器与夹爪实现顺滑运动，消除粘滑效应，以此达成柔和动作输出与稳定扭矩。
核心零部件使用寿命大幅延长
耐磨涂层可保护销轴、衬套、轴承及齿轮啮合接触面。涂层能稳定关键配合公差与接触形貌，使设备长期保持运动精度与稳定输出性能。
运动更稳定、精度更高
稳定的摩擦特性可抑制间隙与齿隙持续扩大，提升重复定位精度并降低伺服控制载荷。
减少对润滑剂的依赖
镀膜零部件可降低润滑需求，同时提升对润滑剂随时间老化的耐受度。整机内部更洁净，维护工作量减少，长期运行性能稳定。
恶劣工况下稳定性更高
DLC涂层化学性能稳定，可在潮湿、多尘以及各类工业环境中保护金属部件，保障设备长期可靠运行。
规模化后维护成本更低
零部件更换频次减少、维护周期延长，设备有效运行时间提升，随着批量投产后，整体设备可用率显著提高。
我们的人形机器人涂层技术
我们的DLC涂层产品系列为人形机器人关节、减速器和夹爪提供定制化的表面性能，这类部件需要可控的摩擦系数和高耐磨性能，对于在长时间运行周期内保持可重复的运动至关重要。
Dr. Val Lieberman
全球分部经理组件
Dr. Val Lieberman
全球分部经理组件